AGV’s e AMR’s: Automação Inteligente para a Indústria e Logística

A automação industrial tem evoluído rapidamente, e os AGV’s (Automated Guided Vehicles) e AMR’s (Autonomous Mobile Robots) são soluções inovadoras que otimizam processos logísticos e produtivos. De acordo com estudos da indústria, o mercado global de AGVs e AMRs cresce a uma taxa de aproximadamente 18% e 30% ao ano, respetivamente, impulsionado pela necessidade de automação e eficiência logística. Essas tecnologias permitem operações mais eficientes, seguras e flexíveis, impulsionando a competitividade das empresas.

O que são AGV’s e AMR’s?

AGV’s (Veículos Guiados Automatizados)

Os AGV’s são veículos autónomos projetados para transporte de materiais dentro de ambientes industriais e logísticos. Operam seguindo rotas fixas definidas por fitas magnéticas, tiras magnéticas enterradas ou sensores. Alguns modelos podem combinar diferentes métodos de navegação para maior flexibilidade.

AMRs (Robôs Móveis Autônomos)

Os AMRs representam uma evolução tecnológica dos AGVs, pois utilizam navegação autônoma baseada em tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), permitindo que se movam livremente sem necessidade de infraestrutura fixa. Essa tecnologia permite adaptação em tempo real a mudanças no ambiente.

Para que servem?

Os AGV’s e AMR’s são amplamente utilizados na indústria e na logística para otimizar o fluxo de materiais, reduzir custos operacionais e aumentar a produtividade.

Benefícios e Impacto na Eficiência Operacional

  • Aumento de Produtividade: Estudos indicam que a adoção de AGV’s e AMR’s pode aumentar a produtividade em até 10-20%
  • Redução de Custos Operacionais: Devido à redução de erros humanos e otimização de processos, os estudos demonstração que é possível alcançar uma diminuição de custos operacionais em até 20%.
  • Maior Eficiência Operacional: Operações 24/7 sem pausas, maximizando a eficiência logística e produtiva.
  • Redução de Erros e Aumento da Segurança: Menos riscos para os trabalhadores e maior precisão na execução de tarefas repetitivas.

Como funcionam?

Os AGV’s utilizam diferentes métodos de navegação, geralmente baseados em infraestrutura fixa, como:

  1. Trilhos físicos – Orientação mecânica com caminhos pré-definidos.
  2. Fitas magnéticas – Sensores detetam fitas adesivas magnéticas colocadas no chão.
  3. Cabos embutidos no piso – Um fio no solo emite um campo elétrico/magnético que guia o veículo.
  4. Navegação por marcadores (códigos QR ou RFID) – Sensores leem etiquetas colocadas no trajeto para definir a rota.
  5. Navegação laser (LIDAR fixo) – Sensores a laser identificam refletores no ambiente para calcular a posição.

Os AMR’s utilizam tecnologia mais avançada para navegação autônoma, sem necessidade de infraestrutura fixa:

  1. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – Algoritmos de mapeamento e localização simultânea criam um mapa do ambiente em tempo real.
  2. Sensores LiDAR e câmeras 3D – Permitem navegação baseada na leitura do ambiente e deteção de obstáculos.
  3. Inteligência Artificial e Machine Learning – Ajustam rotas dinamicamente e melhoram a eficiência ao longo do tempo.
  4. Fusão de sensores (IMU, odometria e visão computacional) – Para precisão na movimentação e reconhecimento de padrões no ambiente.

Tipos de AGV’s e AMR’s

AGV’s mais comuns:

  • AGV’s de carga unitária – Transportam cargas individuais, como caixas ou componentes, sobre uma plataforma.
  • AGV’s rebocadores (tuggers) – Puxam carrinhos ou reboques em comboios logísticos.
  • AGV’s empilhadores (forklifts) – Movem e empilham paletes automaticamente.
  • AGV’s de transporte personalizado – Projetados para cargas específicas, como tambores ou chapas metálicas. Por exemplo, na indústria do papel, são utilizados para movimentar grandes rolos de papel.

AMR’s mais comuns:

  1. AMR’s para transporte de pequenos itens – Utilizados em armazéns e linhas de produção para movimentação ágil de peças pequenas.
  2. AMR’s para movimentação de paletes – Alternativa aos AGV’s empilhadores, operando de forma mais flexível e adaptável.
  3. AMR’s colaborativos – Trabalham ao lado de operadores humanos, muitas vezes guiados por inteligência artificial para otimização dinâmica de rotas.
  4. AMR’s de picking – Integrados a sistemas de gestão de armazéns, auxiliam na separação e coleta de pedidos.

A marca que representamos: Kivnon

A Kivnon, marca representada pela iDR, oferece soluções inovadoras para diversas aplicações. Os seus modelos de AGV’s e AMR’s são:

  • Mouse: K10 One-Way (Unidirecional) e K11 Two-Way (Bidirecional)
  • Twister: K05 (360° rotacional)
  • Tractor: K32 (Unidirecional, comboio logístico)
  • Forklift:
    • K55B: Empilhador de pallet para palete europeia (Bidirecional)
    • K55A: Empilhador de pallet para palete americana (Bidirecional)

As Tecnologias de Navegação que utiliza são:

  • AGV’s: Navegação por fitas magnéticas à superfície ou tiras magnéticas enterradas no piso.
  • AMR’s: Navegação autônoma baseada em SLAM, sem necessidade de infraestrutura fixa.

A Kivnon é uma das líderes globais em soluções de automação móvel, fornecendo AGVs e AMRs para indústrias como automotiva, alimentícia, eletrônica e logística.

Clientes de Referência:

Entre os clientes que confiam na Kivnon estão grandes nomes da indústria: Jaguar, Land Rover, Mercedes-Benz, Renault, Opel, Seat, Volkswagen, Scania, Navistar, Nissan, Ford, Faurecia, ABB, Inditex, Desigual, Gestamp, Lear, Idilia Foods, entre outros.

Os AGV’s e AMR’s são soluções fundamentais para otimizar processos, reduzir custos e aumentar a eficiência operacional. Não fique para trás na transformação digital da logística! Entre em contato connosco e descubra como os AGV’s e AMR’s da Kivnon podem levar a sua empresa a um novo nível de automação e eficiência.

Fontes:

PRNEWSWIRE.com

KIVNON.com

Sinova.com

Sinkar.com

Fevereiro 11, 2025